Najwięcej informacji daje opis operacji i kontaktu z detalem, uzupełniony rysunkiem stanowiska.
Przyrząd montażowy
Wskaż bazy, docisk, kolejność czynności i wymagany dostęp. Opisz powierzchnie wrażliwe na zarysowanie, zużycie i wymogi ESD przy elektronice.
Chwytak robota
Podaj masę i geometrię detalu, siły, przyspieszenia, cykl oraz interfejs. Dołącz temperaturę i sposób kontroli prawidłowego chwytu. Nie wyznaczaj udźwigu z samego wyglądu palca.
Plan kwalifikacji
Ustal, kto sprawdza konstrukcję i integrację ze stanowiskiem. W zależności od zastosowania mogą być potrzebne wkładki metalowe, obliczenia i testy. Przykład zastosowania nie jest deklaracją dopuszczenia.
Zacznij od operacji, nie od kształtu
Opisz kolejno: skąd pobierany jest detal, jak trafia do przyrządu, co wykonuje operator lub maszyna i jak gotowy element jest wyjmowany. Zdjęcie stanowiska uzupełnij strzałkami i krótkimi podpisami. Dzięki temu można rozmawiać o potrzebnym dostępie, kolejności ruchów i miejscach, których przyrząd nie może zasłaniać.
Lista pytań do projektu
- Które powierzchnie ustalają położenie detalu, a które służą do docisku?
- Jakie warianty detalu mają pasować do tego samego przyrządu?
- Gdzie potrzebny jest dostęp dłoni, narzędzia, przewodu lub czujnika?
- Co musi być wymienne i jak ma wyglądać czyszczenie?
- Jak sprawdzisz poprawne ułożenie i wynik operacji?
Jeżeli obecny przyrząd już działa, zaznacz, co chcesz zachować, a co przeszkadza w pracy. Wskaż także jego mocowanie do stanowiska. Fotografia samego detalu zwykle nie opisuje tych zależności.
Ustal granice zlecenia
Rozróżnij wykonanie drukowanego elementu od zaprojektowania kompletnego oprzyrządowania i integracji na stanowisku. Zakres powinien określać dokumentację wejściową, elementy dostarczane przez klienta oraz sposób odbioru. Nie zakładaj, że zdjęcie przykładowego przyrządu oznacza dostępność całego zespołu w pokazanej konfiguracji.
Sprawdź podstrony jigów, fikstur i chwytaków do robotów. Przykłady pomagają opisać potrzebę; ostateczny zakres wymaga oceny konkretnego projektu.
